Как змеи залезают на деревья

Можно ли залезть на дерево рук, ног, лап и хвоста? Казалось бы, что нет, но змеи с этим не согласны. Никаких конечностей у них нет, но это им совсем не мешает бодро и резво взбираться на пальмы. Кстати, времени они падают с деревьев, иногда приземляясь на ничего не подозревающих людей.