«Алкомат» - самодельный автомат по производству алкогольных коктейлей (26 фото + видео)

16366
+63
В нашей стране хватает умельцев, которые создают удивительные вещи, которыми они пользуются самостоятельно, а потому знают о них лишь немногие. Одной из таких удивительных вещей является «Алкомат», то есть самодельный автомат по производству алкогольных коктейлей, с процессом создания и принципом работы которого нас познакомит данный пост.

За основу было взято шасси от старого струйного принтера. Рама как раз подходила для моих нужд. Необходимо было выкинуть все, кроме механизма подачи каретки (ось X) и механизма протяжки бумаги (ось Y). Саму раму пришлось поднять выше, чтобы под ней легко умещался стол с установленными рюмками.

«Алкомат» - самодельный автомат по производству алкогольных коктейлей (26 фото + видео)

Стол сделан из остатка столешницы. Размер 230x230. Края отделаны кромкой. Стол включает в себя посадочные отверстия для стопок. Отверстия сверлил фрезой потом обработал лаком. Такие посадочные места позволяют точно определить координаты стопок, не дают стопке упасть во время движения стола, а также сделать нижнюю подсветку и разместить фотодатчики наличия стопки. Чтобы не тянуть большое количество проводов к контроллеру, был сделан локальный контроллер, установленный в самом столе. Он собирает данные от всех датчиков и по последовательному порту передает информацию в основной контроллер. Всего от стола идет 4 провода. Также сбоку стола вывел разъем для программирования контроллера стола. Для посадочного отверстия стопки была напечатана на 3D-принтере вкладка на которую устанавливается фотодатчик и светодиод для подсветки. Стол установлен на мебельные рельсы.

«Алкомат» - самодельный автомат по производству алкогольных коктейлей (26 фото + видео)
«Алкомат» - самодельный автомат по производству алкогольных коктейлей (26 фото + видео)

«Алкомат» - самодельный автомат по производству алкогольных коктейлей (26 фото + видео)
«Алкомат» - самодельный автомат по производству алкогольных коктейлей (26 фото + видео)
«Алкомат» - самодельный автомат по производству алкогольных коктейлей (26 фото + видео)
«Алкомат» - самодельный автомат по производству алкогольных коктейлей (26 фото + видео)
«Алкомат» - самодельный автомат по производству алкогольных коктейлей (26 фото + видео)

Сопло может выдвигаться вниз на 4 см (Ось Z). Для этого на каретку установил платформу от 3,5" дисковода. Оставил только раму, шаговый двигатель и ползунок. Убрал лазерный модуль, а на его место закрепил напечатанный на 3D-принтере держатель. Держатель на конце выполнен в виде сопла. Изначально хотел делать сопло с одной трубкой, в которую через смеситель подаются разные жидкости, но потом прогнал эту мысль. Также аппарат задумывался для производства слоистых коктейлей, когда жидкости с разной плотностью красиво «уложены» в стопке. Для этого необходимо очень осторожно наливать жидкости, исключая их турбулентного перемешивания. Бармены это делают путем наливания по лезвию ножа или по стенке стопки. Я задумывал наливать напитки с синхронным подъемом сопла, но для этого ход сопла должен быть от дна стопки до верха. В моем случае механика от дисковода дает всего 4 см, а надо 7. В итоге слоистые коктейли получаются очень оригинальными.

«Алкомат» - самодельный автомат по производству алкогольных коктейлей (26 фото + видео)
«Алкомат» - самодельный автомат по производству алкогольных коктейлей (26 фото + видео)
«Алкомат» - самодельный автомат по производству алкогольных коктейлей (26 фото + видео)

Все оси имеют конечные выключатели. Программно считается время перемещения и, в случае превышения этого времени, выдается сообщение об ошибке механизма. Ошибки в основном происходят когда любопытные друзья пытаются остановить стол во время его движения. При исключении «человеческого фактора» ошибок нет.

Применены перистальтические насосы, предотвращающие контакт механических частей насоса с перекачиваемой жидкостью. Сзади корпуса имеются отсеки для бутылок. На дне каждого установлены кнопки для определения наличия бутылки и светодиод подсветки.

«Алкомат» - самодельный автомат по производству алкогольных коктейлей (26 фото + видео)
«Алкомат» - самодельный автомат по производству алкогольных коктейлей (26 фото + видео)

Корпус был разработан в программе для моделирования мебели. По чертежам был сделан распил ДСП организацией, занимающейся производством мебели.

Управление Алкоматом происходит с передней панели. Она также напечатана на 3D-принтере. Разные пункты меню отображены на фото.

«Алкомат» - самодельный автомат по производству алкогольных коктейлей (26 фото + видео)
«Алкомат» - самодельный автомат по производству алкогольных коктейлей (26 фото + видео)
«Алкомат» - самодельный автомат по производству алкогольных коктейлей (26 фото + видео)
«Алкомат» - самодельный автомат по производству алкогольных коктейлей (26 фото + видео)
«Алкомат» - самодельный автомат по производству алкогольных коктейлей (26 фото + видео)

Для начала работы необходимо заполнить напитками систему трубок. Из меню выбираем соответствующий пункт, после чего аппарат предложит установить стопку. Дальше последовательно выбирая каждый напиток, прокачиваем жидкость по трубке до тех пор, пока она не будет выливаться из сопла. При заправке всех напитков процесс подготовки аппарата можно считать завершенным.

Выбор коктейлей осуществляется через Web-браузер с любого устройства, подключенного к Алкомату через Wi-Fi. Это, в основном, конечно же, смартфоны. На модуле ESP8266 запущен Web-сервер, который обрабатывает запросы и выдает основному контроллеру таблицу параметров. Каждый клиент может выбрать для себя название коктейля и требуемый ему объем в миллилитрах.

После запуска процесса разлива Алкомат выдвигает стол и ждет установки стопок в соответствующие посадочные места. Как только количество установленных стопок равно количеству человек участвующих в процессе, то Алкомат задвигает стол и начинает процесс разлива. Для каждой стопки включаются необходимые для выбранного коктейля насосы и каждый ингредиент дозируется в соответствии с рецептом на данный коктейль. Рецепты коктейлей включают в себя таблицу с дозировкой каждого напитка в коктейле.

После того как налиты все стопки, то аппарат выдвигает стол, ждет когда все стопки будут убраны и затем задвигает стол обратно. Первые три тоста идут автоматически с перерывом в 1 минуту. Далее тосты идут вручную. Все действия сопровождаются музыкальным оформлением. Тосты могут озвучиваться шутливыми фразами, например, из фильмов или же тематичной мелодией.

Электроника простая и типовая: PIC контроллер, драйверы шаговых двигателей от 3D-принтера, буфер для управления насосами ULN2003, MP3 декодер VS1011k, Wi-Fi модуль ESP8266, OLED-дисплей. Программу писал на HT-PICC. Самое сложное было написать систему меню.

Web-страница для выбора коктейлей простая, ввиду малого объема памяти в ESP8266, да и дизайнер из меня никакой. Сейчас осваиваю Android, планирую написать приложение для Алкомата.

«Алкомат» - самодельный автомат по производству алкогольных коктейлей (26 фото + видео)
«Алкомат» - самодельный автомат по производству алкогольных коктейлей (26 фото + видео)
«Алкомат» - самодельный автомат по производству алкогольных коктейлей (26 фото + видео)
«Алкомат» - самодельный автомат по производству алкогольных коктейлей (26 фото + видео)
«Алкомат» - самодельный автомат по производству алкогольных коктейлей (26 фото + видео)
«Алкомат» - самодельный автомат по производству алкогольных коктейлей (26 фото + видео)
«Алкомат» - самодельный автомат по производству алкогольных коктейлей (26 фото + видео)
«Алкомат» - самодельный автомат по производству алкогольных коктейлей (26 фото + видео)

Демонстрация процесса:
(смотреть с 1:44)



Разработка заняла около 6 месяцев и шла поэтапно, без спешки, в свободное время которого катастрофически мало. Было много чего изучено в процессе, но самое приятное было видеть готовый продукт, который все-таки работает!
Данная разработка не пропагандирует употребление спиртных напитков, а отображает полный процесс воплощения идеи в железе.

Отсюда

Топ комментарии

14 ноября 2015 12:44
Пользователь offline
Голосов:  +7
это самое правильное русло)))))))))))))

Комментарии (18) 

Показать сначала комментарии:
  1. 13 ноября 2015 18:31
    Пользователь Онлайн

    +2

    #
    А поговорить (
    Понравилось график потребления экспоненциальный, постоянный
           
  2. 13 ноября 2015 18:31
    Пользователь offline

    -5

    #
    Мозги автора да в правильное русло бы!
           
    1. 14 ноября 2015 12:44
      Пользователь offline

      +7

      #
      это самое правильное русло)))))))))))))
             
  3. 13 ноября 2015 18:34
    Пользователь offline

    +1

    #
    А не легче (и быстрее) смешать напитки наливая из двух рук? Не, агрегат,конечно,клёвый ноуж больно медлительный.
           
    1. 13 ноября 2015 19:43
      Пользователь offline

      +1

      #
      Ага. Есть "высокая мода" - это то, что красиво, но нельзя носить, а есть "высокое машиностроение" - изощерено автоматизированный процессе, который лучше сделать руками.
             
  4. 13 ноября 2015 18:41
    Пользователь offline

    0

    #
    Романтика, ага. Решил забухать и тут IT.
           
  5. 13 ноября 2015 18:45
    Пользователь offline

    +2

    #
    срочно продайте два
           
    1. 13 ноября 2015 18:53
      Пользователь Онлайн

      0

      #
      Два что бы в два раза быстрее наливал) а что выход
             
  6. 13 ноября 2015 19:10
    Пользователь offline

    +2

    #
    Чарующий аппарат)
           
  7. 13 ноября 2015 19:11
    Пользователь offline

    +2

    #
    А в магазин он сам сбегает, когда бухло кончится? wink
           
  8. 13 ноября 2015 19:23
    Пользователь offline

    +1

    #
    Идея очень хорошая. Зря автор все так подробно расписал. Украдут идею, доработают, сделают стильный дизайн и поставят автоматы (платные, конечно же) в кафешках, аэропортах и т.д., где в принципе не возбраняется продавать и пить алкоголь. Кто-то, возможно, на этом миллионы сделает.
           
  9. 13 ноября 2015 19:44
    Пользователь offline

    +3

    #
           
  10. 13 ноября 2015 20:49
    Пользователь offline

    0

    #
    Дипломная работа?
           
  11. 13 ноября 2015 20:53
    Пользователь offline

    0

    #
    Оформить типа: - Выиграй b52- , и можно механизм не вставлять
           
  12. 14 ноября 2015 21:22
    Пользователь offline

    0

    #
    Круть))) Не, не круть... Охеренно
           
  13. 15 ноября 2015 23:43
    Пользователь offline

    0

    #
    я за это время и сальца настругаю стружечкой и по чарке плехну и здоровья и всех благ пожелаю аппоненту drinks
           
  14. 16 ноября 2015 15:54
    Пользователь offline

    0

    #
    дайте две!
           
  15. 17 ноября 2015 12:03
    Пользователь offline

    0

    #
    Я тоже хочу что-то вроде того собрать. А какие насосы использовал? Что перистальтические понятно. А какие конкретно?
           
Информация
Пожалуйста, зарегистрируйтесь или авторизуйтесь, чтобы оставлять комментарии на сайте.