Здесь неуместно слово " вовремя " .К преодолению водной преграды БТРы и танки подготавливают заранее.Трудоемкий процесс и контролируемый офицерами.В свое время мы так БТРД готовили , но никогда в речку не входили.Учеба учебой , но видно рисковать в то время командование не хотело.