Еще до своего рождения Педро получил травму черепа, когда отец ударил беременную мать. Свое первое убийство он мог совершить в 13 лет, когда во время ссоры с кузеном едва не столкнул того под пресс. Вскоре он убил вице-мэра Алфенаса, уволившего с работы его отца. Парень перебрался в Сан-Паулу, где занимался грабежами, а также убивал наркоторговцев. Здесь у него начался роман с девушкой, которую через некоторое время убили члены одной из банд. Жаждущий мести Педро явился на свадьбу главаря банды, где убил 7 человек и ранил еще 16. К 18 годам на его совести уже было 10 убийств.

Фильо даже убил собственного отца, который отбывал тюремный срок за убийство своей жены, матери молодого преступника. Придя на свидание к отцу, он нанес ему 22 удара ножом, после чего вырезал и съел часть его сердца.

В 22 серийного убийцу арестовала полиция. Его посадили в служебную машину, где находился другой заключенный, обвиняемый в изнасиловании. Педро убил его, заявив, что не верит в справедливое правосудие. Всего же, находясь в местах лишения свободы, этот парень убил 47 человек.

Его приговорили к 128 годам лишения свободы, но в 2007 году он сумел выйти на свободу, найдя кое-какие лазейки в бразильском законодательстве.