Ну тогда я, как многолетний водитель "полного привода", дополню. Не надо молиться. Надо отпустить газ, руль быстро-быстро лево-право-лево-право с небольшой амплитудой, и так накатом ровняемся. Когда "моська" чуть подвыровнялась, т.е. из заноса начинаем выходить - начинаем подтормаживать, и опять же педальку жмём неглубоко и ненадолго - нажали-опустили-нажали-опустили. Развели тут, понимаешь, сопли с иконками...