Да, бывает такое. Просто водила хотел подальше проехать от велосипедистов (что правильно и разумно), но из-за шедшего впереди грузовика не увидел "встречку" тем самым допустил ДТП. Велосипедисты ехали правильно. По сути, водила виноват, так как не убедился в безопасности своего манёвра. Такое часто бывает, хочешь как лучше, а получаешь как всегда.